10.4 Kundenanforderungen
Der IP 65 Roboter umfasst den größten Teil der benötigten Ausrüstung, um die Schutzklasse IP 65 zu
erreichen. Jedoch muss der Kunde den Werkzeugflansch abdichten und den Roboter über das
Druckluftstück (befindet sich oben am Roboter) mit Druckluft beaufschlagen. Diese zwei Anforderungen
(Abdichten des Werkzeugflansches und Druckbeaufschlagen des Roboters) sind unerläßlich, um die
Schutzklasse IP 65 zu erreichen.
Außerdem muss der Roboter regelmäßig überprüft werden, um sicherzustellen, dass diese
Anforderungen als Teil eines regelmäßig geführten Wartungsprogramms erfüllt werden.
Abdichten des Werkzeugflansches
Der Werkzeugflansch muss abgedichtet werden, um das Robotergehäuse positiv druckbeaufschlagen
zu können. Der positive Druck verstärkt den Bereich der Dichtungen und Verschlüsse.
Der Werkzeugflansch für den IP 65 Roboter verfügt über einen zusätzlichen Schutzschirm an der
Außenkante, den der Standard-Roboterwerkzeugflansch nicht besitzt. Abmessungen dazu finden Sie in
der
Abbildung
10.10. Die Unterseite des Werkzeugflansches (Montageoberfläche) ist die gleiche wie
beim Standardflansch, so dass die Abmessungen in
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
3,8
41,15
76,2
Abbildung 10.10: Cobra IP 65 Werkzeugflansch
Kundenanforderungen
Abbildung 8.4 auf Seite 112
20,0
12,0
72,2
6,8
identisch sind.
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