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7.5 Schmieren der Pinole von Gelenk 3
Erforderliches Schmiermittel für den Adept Cobra Roboter
Schmiermittel für die Baugruppe Kugelumlaufspindel/Keilwelle
LG-2-Schmierfett
Lithiumseife, synthetische Kohlenwasserstoffe
Adept-Teilenummer: 90401-04029
Vorgehensweise zum Schmieren des Roboters
1. Schalten Sie die gesamte Stromzufuhr zum Controller und Roboter aus und betätigen Sie den
Not-Aus.
2. Entfernen Sie die Abdeckung des äußeren Glieds, indem Sie die sechs Schrauben,
die sich an der Oberseite und den Seiten der Abdeckung befinden lösen.
Seien Sie vorsichtig bei der Entfernung der Abdeckung.
3. Schalten Sie die 24 VDC des Roboters ein.
4. Bewegen Sie das Gelenk 3 mit dem Bremsfreigabetaster bis zum oberen Endpunkt der
Verfahrstrecke. Entfernen Sie vorhandenes Schmiermittel mit einem weichen Tuch.
5. Tragen Sie mithilfe einer Spritze eine kleine Menge Schmiermittel auf die Nuten
der Kugelumlaufspindel von Gelenk 3 (siehe
6. Bewegen Sie das Gelenk 3 mit dem Bremsfreigabetaster bis zum unteren Endpunkt seiner
Verfahrstrecke. Entfernen Sie vorhandenes Schmiermittel mit einem sauberen, fusselfreien,
weichen Tuch.
7. Tragen Sie einen dünnen Fettfilm auf alle Nuten der Kugelumlaufspindel auf,
die Sie in Schritt 4 nicht erreicht haben.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
VORSICHT:
Wenn zur Schmierung der Adept Cobra s600 oder
s800 Roboter ungeeignete Schmiermittel verwendet werden, kann
dies zu Schäden am Roboter führen.
WARNUNG:
Beim Abnehmen der Abdeckung des äußeren
Glieds wird die in
Abbildung 2.3 auf Seite 25
Warnplakette sichtbar. Ziehen Sie den J3-ENC- oder J4-ENC-
Encoder-Kabelstecker nicht von der Buchse ab. Andernfalls gehen
die Kalibrierdaten verloren und der Roboter muss werkseitig neu
kalibriert werden, wozu besondere Software und Werkzeuge
benötigt werden.
Schmieren der Pinole von Gelenk 3
dargestellte
Abbildung 7.1 auf Seite
102) auf.
101
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