Überprüfen Der Not-Aus-Funktionen; Überprüfen Der Roboterbewegungen; Programmieren Des Adept Cobra Roboters Der S-Serie; Abbildung 5.8: Antriebsleistung Aktivieren - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

9. Geben Sie an der Eingabaufforderung folgenden Befehl ein.
ENA POW <enter>
Drücken Sie die Taste für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole, währen die Taste blinkt.
10. Geben Sie an der Eingabaufforderung nun den Befehl zum Kalibrieren ein.
CAL <enter>
HINWEIS: Das System bewegt sich langsam und mit einer Rotation des Gelenkes 4
von weniger als 1,5 Grad. Sie sollten ein hörbares Klicken der Bremsfreigabe des
Gelenkes 3 hören, wenn die Kalibrierung ausgeführt wurde. Der Roboter regelt nun
über die Servosteuerung aller Motoren seine Position.
11. Wenn alle Vorgänge erfolgreich durchgeführt wurden, zeigt das System erneut eine
Eingabaufforderung mit einem Punkt an. Anschließend wird die Antriebsleistung aktiviert und
die Diagnoseanzeige zeigt „ON" an.
Überprüfen der Not-Aus-Funktionen
Vergewissern Sie sich, dass alle Not-Aus-Geräte funktionieren (Handbediengeräte, Bedienkonsole, und
alle vom Benutzer gestellten Geräte). Überprüfen Sie alle Pilzschalter, Schutztüren, Lichtvorhänge, etc.
durch Aktivieren der Antriebsleistung und Betätigen der Sicherheitseinrichtung. Die Leuchte der Taste
für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole sollte erlöschen.
Überprüfen der Roboterbewegungen
Verwenden Sie das Handbediengerät, um die Bewegungen jeder Achse am Roboter zu prüfen und
sicherzustellen, dass alle Bewegungen in die richtige Richtung gehen. Vollständige Anweisungen zur
Verwendung des Handbediengerätes finden Sie in dem
der Adept T1-Betriebsanleitung

5.7 Programmieren des Adept Cobra Roboters der s-Serie

Weitere Informationen zum Verwenden und Programmiern des Roboters finden Sie im
System User's Guide
Betriebssystems V+. Außerdem erhalten Sie weitere Informationen zum Verwenden der
Adept-Dienstprogramme im Handbuch
Weitere Informationen zur Programmierung finden Sie in den folgenden optional verfügbaren
Handbüchern:
• V+ Language User's Guide
• V+ Language Reference Guide
• V+ Operating System Reference Guide
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Programmieren des Adept Cobra Roboters der s-Serie
oder der Adept
im Kapitel zu grundlegenden Informationen für die Verwendung des
Instructions for Adept Utility
Adept SmartController
T2-Betriebsanleitung.
Programs.
Betriebsanleitung,
V+ Operating
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