Abbildung 11.6: Menü „Controller Configuration Editor; Abbildung 11.7: Menü „System Configuration Editor - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Folgendes wird angezeigt:
Abbildung 11.6: Menü „Controller Configuration Editor"
4. Wählen Sie die Option 2 „Edit system configuration"
Folgendes wird angezeigt:
Abbildung 11.7: Menü „System Configuration Editor"
5. Konfigurieren Sie die Eingänge/Ausgänge wie in
Betrachten Sie insbesondere die hervorgehobenen Bereiche in der im Beispiel gezeigten
Datei des Dienstprogramms CONFIG_C. Löschen Sie keine Standardkonfiguration.
Diese Datei ist konfiguriert für:
• XIO, das mit beiden Robotern verbunden ist.
• IO Blox, das mit beiden Robotern verbunden ist.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Verwenden von CONFIG_C zum Konfigurieren von E/A
Abbildung 11.8 auf Seite 146 gezeigt.
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