Abbildung 4.2: Benutzergestelltes 24 V-Gleichspannungskabel - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 4 - Installieren des Systems
Adept Cobra
s600/s800 Roboter
Masse
–
+
Schirmung des vom Benutzer
gestellten Kabels mit
Masseschraube des Schnittstellenfeld
des Cobra s600/s800 verbinden.
Adept SmartController
-

Abbildung 4.2: Benutzergestelltes 24 V-Gleichspannungskabel

HINWEIS: Zur Einhaltung der EN-Normen empfiehlt Adept, den Gleichstrom
über geschirmte Kabel zuzuführen, wobei die Schirmung mit der Gehäusemasse
der Stromversorgung und mit den Massepunkten des Roboters und des
SmartControllers verbunden ist.
50 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Benutzergestelltes
abgeschirmtes Stromkabel
Schirmung des vom Benutzer gestellten
Kabels an der Seite des Controllers mit
sternförmiger Unterlegscheibe und
Schraube des Typs M3 x 6 anbringen
+
Benutzergestelltes
abgeschirmtes Stromkabel
Benutzergestellte
24 V-Gleichspannung
versorgung
+
24 V, 8 A
–
Gehäusemasse
+
24 V, 5A
–
Schirmung der vom Benutzer
gestellten Kabel mit der
Gehäusemasse der
Stromversorgung
verbinden