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Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
5. Schieben Sie den Flansch langsam nach unten, bis er sich nicht mehr auf der Pinole befindet.
Vorsicht: Achten Sie darauf, dass Sie die Kugel (3,5 mm), die sich im Flansch hinter der
Stellschraube befindet, nicht verlieren.
Werkzeugflansch-
Baugruppe
Abbildung 6.1. Demontage des Werkzeugflansches - Details
Montieren des Flansches
1. Stellen Sie sicher, dass sich die Kugel in der Stellschraubenöffnung im Flansch befindet.
Halten Sie sie zur Installation des Flansches fest.
2. Schieben Sie den Flansch so weit wie möglich auf der Pinole nach oben und drehen Sie ihn,
bis er mit der ursprünglichen vertikalen Nut auf einer Linie liegt.
3. Stützen Sie den Flansch ab, während Sie die Stellschraube mit dem 2,5 mm Inbusschlüssel
handfest anziehen. Ziehen Sie die Stellschraube nicht zu fest an. Ansonsten ist der Flansch
nicht mehr mittig mit der Pinole ausgerichtet.
4. Drehen Sie erst die eine, dann die andere Torx-Schraube mit einem Torx 25 Schlüssel ein.
Ziehen Sie die beiden Schrauben dann abwechselnd mit gleicher Belastung fest.
Das Drehmoment für jede Schraube beträgt 8 Nm.
6.3 Frei verfügbare Anschlüsse am Roboter
Anschlüsse für Luftleitungen des Benutzers
Auf der Rückseite der Abdeckkappe von Gelenk 1 des Roboters befinden sich fünf Anschlüsse für
Luftleitungen des Benutzers (siehe
Gruppe von fünf passenden Anschlüssen oben auf dem äußeren Glied geführt. (siehe
• Die beiden größeren Anschlüsse haben einen Durchmesser von 6 mm.
• Die drei kleineren Anschlüsse haben einen Durchmesser von 4 mm.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Pinole
Stellschraube
Abbildung
6.2). Diese werden durch den Roboter zu einer weiteren
M4 Torx-
Schrauben
Abbildung
6.3).
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