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Kapitel 11 - Systeme mit zwei Robotern
Ein Adept Cobra System mit zwei Robotern besteht aus den folgenden Komponenten:
• Zwei Adept Cobra s600 oder s800 Roboter
• Adept SmartController CS oder CX
• Lizenz für mehrere Adept Roboter
• Lizenz für V
11.2 Systemkonfiguration
Wenn Sie beide Roboter gleichzeitig im Rahmen eines Systems aus zwei Robotern erworben haben,
werden die zwei Roboter mit der ordnungsgemäßen Softwarekonfiguration ausgeliefert.
Wenn Sie ein nicht werkseitig konfiguriertes System einrichten möchten, gehen Sie wie folgt vor.
Wählen Sie den Abschnitt „Vorgehensweisen" in der Adept Document Library und öffnen Sie das
Dokument
Dual Cobra S-Series Robot Configuration
Die wichtigsten Schritte bei der Konfiguration sind folgende:
1. Installieren Sie den Roboter und Controller wie in
HINWEIS: Die unten genannte Vorgehensweise ist nur erforderlich, wenn das
System werkseitig nicht für zwei Roboter konfiguriert wurde.
2. Verwenden Sie das Dienstprogramm CONFIG_C um festzustellen, ob die Cobra s600/s800
Gerätemodule bereits im V+-System installiert sind. Wenn dies nicht der Fall ist, verwenden
Sie das Dienstprogramm CONFIG_C, um die „ASN"-Gerätmoduldatei zu laden und die
Gerätemodule für die zwei Roboter auszuwählen.
3. Wenn Änderungen an der Konfiguration vorgenommen wurden, speichern Sie die Daten und
starten Sie das System erneut.
4. Konfigurieren Sie mit dem Dienstprogramm DC_SETUP jeden Roboter als eindeutigen Knoten
auf dem SmartServo-Netzwerk.
5. Verwenden Sie das Dienstprogramm DC_SETUP, um jedem Roboter die ordnungsgemäßen
digitalen „logischen" Blöcke für Ein- und Ausgänge zuzuweisen.
Roboter 1 verwendet Block 1 und Block 3, Roboter 2 verwendet Block 2 und Block 4
Abbildung 11.3 auf Seite 142
(siehe
6. Ausführliche Informationen zum Hinzufügen digitaler Ein- und Ausgänge zum System erhalten
Sie im nächsten Abschnitt.
138
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
+
Erweiterungen
Procedure.
Abbildung 11.1 auf Seite 137
Abbildung 11.8 auf Seite
und
gezeigt.
146).
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