adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 130

Kapitel 10 - Schutzklasse IP 65
3. Setzen Sie die Abdeckung langsam auf das äußere Gelenk und achten Sie dabei darauf,
dass der O-Ring nicht herausfällt oder gequetscht wird, wenn die Abdeckung zum Abdichten
heruntergedrückt wird.
ACHTUNG: Wenn Sie die Abdeckung auf das äußere Glied setzen, achten Sie
bitte darauf, dass die acht seitlichen Schrauben vollständig eingeschraubt sind, so
dass die Klemmmuttern in ihre korrekte Position gleiten.
4. Setzen Sie die zwei Schrauben und Kunststoff-Unterlegscheiben oben auf dem äußeren Glied
wieder ein befestigen Sie diese mit 0,56 Nm.
5. Setzen Sie die zwei Schrauben (O-Ring muss an der Schraube sein) an der Vorderseite des
äußeren Glieds und befestigen Sie diese mit 1,1 Nm.
6. Befestigen Sie die acht seitlichen Schrauben mit 1,1 Nm. Überdrehen Sie die Schrauben nicht.
Starten Sie mit den zwei Schrauben (eine auf jeder Seite) am Ende des äußeren Gelenks,
befestigen Sie dann die nächsten zwei und verfahren so weiter, bis alle acht Schrauben
befestigt sind. Dieses Muster ist empfohlen um eine ausgewogene sichere Befestigung der
Abdeckung zu erzielen.
7. Setzen Sie die Überwurfmutter wieder ein und ziehen diese fest.
8. Denken Sie daran, die Druckluftzufuhr einzuschalten, bevor Sie den Roboter wieder starten.
130 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H