Installieren Des Systems; Systemkabeldiagramm; Abbildung 4.1: Systemkabeldiagramm Für Adept Cobra Roboter Der S-Serie - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Installieren des Systems

4.1 Systemkabeldiagramm

Adept
SmartController
R
IEEE-1394
Device Net
OK HPE LAN SW1 1.1 1.2
SF ES HD
1 2 3 4
ON
OFF
1 2 3
XDIO
XUSR
Installierter
Abschluss-Stecker
Vom Benutzer gestelltes
Massekabel
Controller (XFP) an
Bedienkonsole (XFP)
STOP
R
Bedienkonsole
Controller (XMCP)
an T1/T2
Handbediengerät
Vom Benutzer gestellter
Desktop oder Laptop PC
mit AdeptWindows
Abbildung 4.1: Systemkabeldiagramm für Adept Cobra Roboter der s-Serie
HINWEIS: Weitere Informationen zur Erdung finden Sie unter
„Verbinden des 24 V-Gleichspannungskabels mit dem Roboter" auf
Seite
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
IEEE 1394-Kabel: Controller SmartServo (Anschluss1.1 oder 1.2)
an Roboter SmartServo (Port 1 oder 2)
*S/N 3561-XXXXX*
Eth 10/100
RS-232/TERM RS-422/485
XMCP
XSYS XFP
XDC1 XDC2
24V 5A
- + - +
24-V-Gleichspannungs-
versorgung an Controller (XDC1)
T1/T2 Handbediengerät
(optional)
49.
XSYS-Kabel des Controllers
(XSYS) an Roboter (XSLV)
Vom Benutzer
gestelltes Massekabel
24 V-Gleichspannungs-
versorgung an Roboter
(+ 24 V-Gleich-
spannungseingang)
Vom Benutzer gestellte
24 V-Gleichspannungsversorgung
4
Adept Cobra
s600/s800 Roboter
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1F) XIO XPANEL RS-232
Vom Benutzer gestellte
einphasige
230 V-Wechselspannungs-
versorgung
45