Erforderliche Werkzeuge; Vorgehensweise; Abbildung 6.8. Pneumatikventilhalterung Mit Anschluss Und Ersatzluftleitung - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
Der Pneumatikventil-Aufrüstsatz für Adept Cobra Roboter der s-Serie kann von Adept bezogen werden.
Weitere Informationen zu Preis und Verfügbarkeit erhalten Sie bei Ihrem Adept Vertreter.

Erforderliche Werkzeuge

• Verschiedene Inbusschlüssel
• Kabelbinder
• Seitenschneider
• Pneumatikventil-Aufrüstsatz (Adept Teilenummer 02853-000)

Vorgehensweise

1. Schalten Sie die gesamte Stromzufuhr des Roboters aus.
2. Lösen Sie die Schrauben auf jeder Seite der Abdeckung des äußeren Glieds (bei Modell
s600 zwei, bei Modell s800 drei Schrauben). Lösen Sie die Schrauben an der Oberseite und
nehmen Sie die Abdeckung ab.
3. Schließen Sie den internen Kabelsatz der Pneumatikventile an der Ventilbaugruppe an,
indem Sie den Anschluss SOL 1 in Ventil 1 und SOL 2 in Ventil 2 stecken.

Abbildung 6.8. Pneumatikventilhalterung mit Anschluss und Ersatzluftleitung

4. Durchtrennen Sie die beiden Kabelbinder, mit denen die Ersatzluftleitung oben an der
Halterung befestigt ist und entsorgen Sie sie. Legen Sie die Luftleitungen so, dass die
Ventilbaugruppe einfach zu montieren (siehe
82 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 6.6. Luftdruck
Luftdruck (Psi)
28 - 114
Luftdruck (MPa)
0,19 - 0,786
Ersatzluftleitung
Anschluss für
Pneumatikventile
Befestigungselemente
zum Anbringen der
Ventilbaugruppe
Abbildung 6.8).