Abbildung 10.4: Installieren Der Unteren Kabelabdeckung; Abbildung 10.5: Untere Kabelabdeckung In Position; Abbildung 10.6: Obere Abdeckung Installiert; Abbildung 10.7: Spritzschutz Installiert - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

a. Kippen Sie die Abdeckung während der Installation vom Roboter weg
(siehe Abbildung
b. Ziehen Sie nun die Abdeckung nach oben und drücken Sie diese in Richtung
des Roboter.
c. Drücken Sie die Abdeckung fest gegen das Gehäuse (siehe
Abbildung 10.4: Installieren der
unteren Kabelabdeckung
5. Platzieren Sie alle Kabel und drücken Sie sie in den Schaumstoff auf der unteren Abdeckung.
6. Bringen Sie die obere Kabelabdeckung mit zwei M6 x 20 Schrauben, zwei M6-Federringen
und zwei M6-Unterlegscheiben an.
Vergewissern Sie sich, dass dabei kein Kabel eingeklemmt oder beschädigt wird.
7. Bringen Sie den Bausatz mit einer M6 x 20 Schraube, einem M6-Federring und einer
M6-Unterlegscheibe an (siehe
Abbildung 10.6: Obere Abdeckung
installiert
8. Bringen Sie den Spritzschutz mit zwei M6 x 20 Schrauben, zwei M6-Federringen und zwei
M6-Unterlegscheiben an (siehe
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Installieren des Kabelabdichtungsbausatzes
10.4).
Kabelabdeckung in Position
Abbildung 10.6).

Abbildung 10.7: Spritzschutz installiert

Abbildung 10.7).
Abbildung 10.5).
Abbildung 10.5: Untere
127