Kabelverbindungen Vom Roboter Zum Smartcontroller; Anschließen Der 24 V-Gleichspannungsversorgung An Den Roboter; Spezifikationen Für Die 24 V-Gleichspannungsversorgung; Netzverkabelung - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

4.4 Kabelverbindungen vom Roboter zum SmartController

1. Entnehmen Sie das im Lieferumfang enthaltene IEEE 1394-Kabel (Länge 4,5 m)
und das XSYS-Kabel (Länge 4,5 m).
2. Verbinden Sie das eine Ende des IEEE 1394-Kabels mit dem SmartServo-Anschluss 1.1 oder
1.2 des SmartControllers und das andere Ende mit dem SmartServo-Anschluss 1 oder 2 auf
dem Schnittstellenfeld des Roboters (siehe
3. Verbinden Sie das XSYS-Kabel mit dem (stromunterbrechenden) XSLV-Sicherheitsanschluss
auf dem Schnittstellenfeld des Roboters und mit dem XSYS-Anschluss des SmartControllers
und ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest.
4.5 Anschließen der 24 V-Gleichspannungsversorgung
an den Roboter
Spezifikationen für die 24 V-Gleichspannungsversorgung
Tabelle 4.2: Spezifikationen für die vom Benutzer gestellte
Vom Benutzer gestellte Stromversorgung
Strombegrenzung

Netzverkabelung

Kontakt der Schirmung
a
Die vom Benutzer gestellte 24 V-Gleichspannungsversorgung muss über einen
Überspannungsschutz verfügen, der die Spitzenleistung auf unter 300 W begrenzt.
Alternativ kann eine 8 A-Sicherung in die 24 V-Gleichspannungsquelle integriert werden.
(Bei mehreren Robotern an einem gemeinsamen 24 V-Gleichspannungsanschluss muss jeder
Roboter einzeln mit einer Sicherung versehen werden.)
HINWEIS: Informationen zu den Sicherungen befinden sich auf der AIB-Elektronik.
Die Anforderungen für die vom Benutzer gestellte Netzspannungsquelle variieren, je nach
Konfiguration des Roboters und den angeschlossenen Geräten. Adept empfiehlt die Verwendung
einer Stromversorgung mit 24 V und 6 A, um den Anforderungen für Einschalt- und Laststrom
angeschlossener Benutzergeräte, wie etwa digitale E/A-Lasten, zu genügen.
Wenn mehrere Roboter von einer gemeinsamen 24 V-Stromversorgung gespeist werden,
erhöhen Sie die Versorgung um 3 A für jeden zusätzlichen Roboter.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Kabelverbindungen vom Roboter zum SmartController
24 V-Gleichspannungsversorgung
a
Abbildung 4.1 auf Seite 45).
24 V-Gleichspannungsversorgung, 120 W
(6 A)
Spitzenleistung unter 300 W
oder
eine 8 A-Sicherung integrieren
1,5 – 1,85 mm² (16-14 AWG)
Schirmung am "-" Kontakt des zugehörigen
Steckers anschließen,
siehe Abbildung 4.2 auf Seite 50.
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