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Kapitel 4 - Installieren des Systems
Massepunkt an der
Roboterbasis mit
M8 x 12 Schraube und
Unterlegscheiben
Abbildung 4.6: Massepunkt an der Roboterbasis
Erden der am Roboter angebrachten Ausrüstung
Die Pinole von Gelenk 3 sowie der Werkzeugflansch des Adept Cobra s600/s800 Roboters sind nicht
geerdet. Wenn an einer vom Benutzer gestellten und am Roboter angebrachten Ausrüstung oder an
einem solchen Werkzeug gefahrbringende Spannungen anliegen, muss der Benutzer eine
Masseverbindung von dieser Ausrüstung/von diesem Werkzeug zum Massepunkt auf der Roboterbasis
herstellen. Als gefahrbringende Spannungen sind Spannungen über 30 V Wechselstrom
(42,4 V Spitze) oder 60 V Gleichstrom zu betrachten.
Für weitere Informationen zum Massepunkt am Werkzeugflansch siehe
4.8 Anschließen von kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung
Der Benutzer ist für die Installation von Sicherheitsabsperrungen verantwortlich, um Mitarbeiter vor
unbeabsichtigten Berührungen durch den Roboter zu schützen. Je nach Gestaltung der Arbeitszelle
können zur Absicherung der Arbeitsumgebung Sicherheitstore, Lichtvorhänge und Not-Aus-Schalter
verwendet werden. Weitere Informationen zum Thema Sicherheit finden Sie in
Informationen zum Anschluss von Sicherheitsausrüstung im System mithilfe des XUSR-Anschlusses auf
dem SmartController erhalten Sie in der
einen ausführlichen Abschnitt über Not-Aus-Einrichtungen und Diagramme zur Not-Aus-Konfiguration.
56
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
LEBENSGEFAHR:
Wenn am Roboter angebrachte und mit
gefahrbringenden Spannungen betriebene Ausrüstungs-
gegenstände bzw. Werkzeuge nicht geerdet werden, kann dies
zu schwerwiegenden Personenschäden führen, wenn die Personen
den Endeffektor beim Auftreten einer elektrischen Störung
berühren.
Adept SmartController
Abbildung 8.4 auf Seite
Kapitel
2.
Betriebsanleitung. Dort finden Sie
112.
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