Kapitel 9 - Reinraum-Roboter
Abbildung 9.3: Austausch des Reinraum-Faltenbalgs
Schmieren
Die obere und untere Pinole erfordern die gleiche Schmierung wie der Standardroboter
Cobra s600/s800 (siehe
124
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Obere Schraubschelle
Faltenbalg
Untere Schraubschelle
Werkzeugflansch
Abschnitt 7.5 auf Seite
101).