Ersetzen Der Encoder-Batterie; Intervalle Für Das Ersetzen Der Batterie; Vorgehensweise Zum Ersetzen Der Batterie - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

7.7 Ersetzen der Encoder-Batterie

Die von den Encodern gespeicherten Daten sind durch eine 3,6 V-Lithiumbatterie geschützt,
die sich in der Roboterbasis befindet.
Intervalle für das Ersetzen der Batterie
Wenn der Roboter die meiste Zeit stillsteht oder ausgeschaltet ist (keine 24 V-Gleichstromversorgung),
dann sollte die Batterie alle 5 Jahre ersetzt werden.
HINWEIS: Die Batterie sollte entsprechend der lokalen und nationalen
Umweltschutzbedingungen hinsichtlich von Elektronikkomponenten entsorgt werden.
Wenn der Roboter mehr als die Hälfte der Zeit angeschaltet ist (24 V-Gleichstromversorgung),
können Sie das Intervall für das Ersetzen der Batterie auf maximal 10 Jahre erhöhen.

Vorgehensweise zum Ersetzen der Batterie

1. Stellen Sie eine neue Batterie bereit.
2. Schalten Sie den SmartController ab.
3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungs-Eingangsversorgung des Roboters ab.
4. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannungs-Eingangsversorgung des Roboters ab.
5. Trennen Sie das Kabel für die 24 V-Gleichstromversorgung vom +24 V-Gleichstrom-
Eingangsanschluss des Roboters (siehe
6. Trennen Sie das Kabel für die 230 V-Wechselspannungsversorgung vom
Wechselstrom-Eingangsanschluss des Roboters.
7. Lösen Sie vorsichtig die Sicherheitsschraube des AIB-Moduls mithilfe eines 5 mm-
Inbusschlüssel (siehe
zum Ausbau des Moduls nicht vollständig vom Modul entfernt werden muss, da diese
Schraube am Kühlkörper des Moduls befestigt ist.
8. Halten Sie den Kühlkörper des Moduls fest und bewegen Sie das Modul selbst vorsichtig
nach unten (siehe
(Abbildung
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
VORSICHT: Ersetzen Sie die Batterie nur durch eine
3,6 V, 8,5 Ah-Lithiumbatterie, Adept Teilenummer: 02704-000.
Informationen zur Batterie finden Sie in der Roboterbasis.
Abbildung 7.2 auf Seite
Abbildung 7.3 auf Seite
7.7).
Ersetzen der Encoder-Batterie
Abbildung 3.3 auf Seite 44).
103). Beachten Sie, dass diese Schraube
104), sodass Sie Zugriff auf die Batterie haben
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