Erklärung Des Herstellers Zu Integration Und Konformität - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 1 - Einführung
1. Befestigen des Roboters auf einer ebenen und sicheren
Montagefläche.
2. Installieren von SmartController, Bedienkonsole,
Handbediengerät (falls vorhanden) und
AdeptWindows-Bedienoberfläche.
3. Installieren von IEEE 1394- und XSYS-Kabeln zwischen
Roboter und SmartController.
4. Konfektionieren der Leitungen zur Gleichspannungs-
versorgung und Anschluss des Roboters an die vom Benutzer
bereitgestellte 24-V-Gleichspannungsversorgung.
5. Konfektionieren der Leitung für die 230 V-Wechselspannung
und Anschluss des Roboters an die Netzspannungsversorgung.
6. Installieren der vom Benutzer gestellten
Sicherheitseinrichtungen in der Arbeitszelle.
7. Informationen zum Verbinden eines digitalen E/A-Gerätes mit
dem XIO-Anschluss des Roboters finden Sie in
8. Informationen zur Inbetriebnahme des Systems (einschließ-
lich Systemstart und Testbetrieb) finden Sie in
9. Informationen zum Installieren optionaler Ausrüstung
(Endeffektoren, vom Benutzer gestellte Luft- und elektrische
Leitungen, externe Ausrüstung, Pneumatikventile usw.) finden
Sie in Kapitel
1.3 Erklärung des Herstellers zu Integration und Konformität
Dokumente des Typs („Manufacturer's Declaration of Incorporation and Conformance") für die
jeweiligen Adept-Robotersysteme finden Sie auf der Adept-Website im Abschnitt „Support".
Die URL für diesen Ordner lautet:
ftp://ftp1.adept.com/Download-Library/Manufacturer-Declarations/
Die Herstellererklärungen stehen im PDF-Format zur Verfügung und sind in einem ZIP-Archiv auf der
Website hinterlegt. Um auf die PDF-Dokumente zu zugreifen:
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20 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 1.1: Installationsübersicht
Durchzuführende Aufgabe
6.
Weitere Informationen im
Abschnitt 3.5 auf Seite 41
Abschnitt 4.3 auf Seite 46
Abschnitt 4.4 auf Seite 47
Abschnitt 4.5 auf Seite 47
Abschnitt 4.6 auf Seite 51
Abschnitt 4.8 auf Seite 56
Abschnitt 5.5 auf Seite 63
Kapitel 5.
Abschnitt 5.6 auf Seite 69
Kapitel 5.
Abschnitt 6.1 auf Seite 73