Abbildung 6.9. Anbringen Der Pneumatikventile - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

5. Bringen Sie die Ventilbaugruppe mit den mitgelieferten Schrauben des Typs M3 x 25 mm
und Unterlegscheiben an der Halterung an (siehe
6. Führen Sie die Ersatzluftleitung durch die Einlasskupplung der Ventilbaugruppe.
Achten Sie darauf, dass die Luftleitung ganz eingeschoben ist und von der Einlasskupplung
in Position gehalten wird. Vergewissern Sie sich, indem Sie an der Luftleitung ziehen.
HINWEIS: Wenn Sie die Ersatzluftleitung an einen Reinraum- oder IP 65-Roboter
installieren, ist der Verwendungszweck bei diesen Robotern ein anderer. Sie müssen
ein 6 mm Schlauch bereitstellen, der von einer der 6 mm Luftleitungen an der
Abdeckung von Gelenk 2 bis zur oben genannten Lufteinlasskupplung verläuft.
7. Stecken Sie den Anschluss-Stecker in die Steckbuchse (mit SOLND gekennzeichnet)
auf der Halterung.
8. Befestigen Sei die Luftleitung mti Kabelbindern an der Halterung.

Abbildung 6.9. Anbringen der Pneumatikventile

9. Schließen Sie Pneumatikschläuche geeigneter Länge mit einem Durchmesser von ca. 4 mm
an den zwei Ausgängen der Ventilbaugruppe an. Verlegen Sie die Schläuche nach oben
entlang der Säulenhalterung neben der Pinole und nach unten durch die Mitte der Pinole.
Befestigen Sie die Schläuche mit Kabelbindern.
10. Lösen Sie die vier Schrauben an der Verkleidung von Gelenk 1.
Heben Sie die Abdeckung ab, sodass Sie Zugang zu den Schläuchen darunter erhalten
(siehe Abbildung 7.2 auf Seite
11. Entfernen Sie die Kabelplatte, indem Sie die zwei Schrauben und Unterlegscheiben lösen
(siehe Abbildung 6.10). So bleibt der Kabelbaum beweglich, wenn Sie im nächsten Schritt
die Abdeckung von Gelenk 1 abnehmen.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Installieren des Pneumatikventil-Aufrüstsatzes
Abbildung 6.9 auf Seite
103).
83).
Lufteinlasskupplung
mit montierter
Ersatzluftleitung
Am Ausgang
angebrachte
Schläuche
Befestigungs-
schrauben für
Pneumatikventil-
baugruppe
83