Abbildung 7.1: Schmieren Der Pinole Von Gelenk 3 - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 7 - Wartung
8. Bewegen Sie das Gelenk 3 mit dem Bremsfreigabetaster mehrmals nach oben und unten, um
das Schmiermittel gleichmäßig zu verteilen.
9. Schalten Sie die 24 VDC des Roboters aus.
10. Bringen Sie die Abdeckung des äußeren Glieds wieder an.
A
Schmierstellen an der oberen Pinole
HINWEIS:
Schmieren Sie die
drei vertikalen Nuten
und die Spiralnut.

Abbildung 7.1: Schmieren der Pinole von Gelenk 3

102 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Schmierstellen der
Kugelumlaufspindel
von Gelenk 3
A
Schmierstellen der
Kugelumlaufspindel
von Gelenk 3
Vertikale Nut
Schmierstelle A
Draufsicht
Bereich A-A
A A
Schmierstellen an der unteren Pinole
Pinole
Vertikale Nut
Schmierstelle B
Vertikale Nut
Schmierstelle C