adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 7

Details zum 24 V-Gleichspannungssteckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Vorgehensweise zum Konfektionieren eines 24 V-Gleichspannungskabels 49
Verbinden des 24 V-Gleichspannungskabels mit dem Roboter . . . . . . . . . . 49
4.6 Anschließen der 230 V-Wechselspannungsversorgung
an den Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Spezifikationen für die Wechselstromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Details zum Wechselspannungssteckverbinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Vorgehensweise zum Konfektionieren des
230 V-Wechselspannungskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Verbinden des Wechselstromkabels mit dem Roboter. . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.7 Erden des Adept Robotersystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Massepunkt an der Roboterbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Erden der am Roboter angebrachten Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.8 Anschließen von kundenspezifischer Sicherheitsausrüstung . . . . . . . . . 56
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Betrieb des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1 Beschreibung der Status-LED des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Fehlercodes der Diagnoseanzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Verwenden des Bremsfreigabetasters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Bremsfreigabetaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.4 Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System . . . . . . . . . . . . . 60
5.5 Verwenden eines digitalen E/A-Gerätes
am XIO-Anschluss des Roboters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Optionale E/A-Produkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
XIO-Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
XIO-Ausgangssignale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
XIO-Verteilerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.6 Inbetriebnahme des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Überprüfen der Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Überspannungsschutz der Betriebsanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Diagramme für die Wechselstrominstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
XIO-Eingangsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Beispiel einer typischen Eingangsverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
XIO-Ausgangsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Beispiel einer typischen Ausgangsverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Überprüfen der mechanischen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Inhalt
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