Inhaltsverzeichnis
Werbung
Cobra s600/s800 Roboter
1
GND
XSLV
2
SmartServo
+24V
DC INPUT
(24 VDC)
AC INPUT
(200-240 VAC 1F)
XIO
XPANEL
RS-232
XIO Anschluss
12 Eingabesignale: 1097 bis 1108
8 Ausgabesignale: 0097 bis 0104
Abbildung 5.3: Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
Tabelle 5.5: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge,
Position
XDIO Anschluss am Controller
sDIO Modul 1
sDIO Modul 2
sDIO Modul 3
a
(empfohlen
)
sDIO Modul 4
a
(empfohlen
)
Roboter 1 XIO Anschluss
IO Blox 1
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
Optionales
IO Blox Gerät
Optionales
R
LINK
sDIO 1
OK
R
SmartController
OK
HPE
LAN
SF
ES
HD
1 2 3 4
1
2
3
XDIO Anschluss
12 Eingabesignale: 1001 bis1012
8 Ausgabesignale: 0001 bis 0008
System mit einem Roboter
Typ
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
b
Eingänge
Ausgänge
Eingänge
Ausgänge
IO Blox 1
8 Eingabesignale: 1113 bis 1120
8 Ausgabesignale: 0105 bis 0112
sDIO 1
32 Eingabesignale: 1033 bis 1064
32 Ausgabesignale: 0033 bis 0064
IEEE-1394
1.1
1.2
X1
X2
X3
X4
SF
IEEE-1394
Device Net
Eth 10/100
SW1
1.1
1.2
RS-232/TERM
RS-422/485
ON
OFF
XDIO
XUSR
XSYS
XFP
XMCP
Signalbereich
1001 - 1012
0001 - 0008
1033 - 1064
0033 - 0064
1065 - 1096
0065 - 0096
1201 - 1232
0201 - 0232
1233 - 1264
0233 - 0264
1097 - 1108
0097 - 0104
1113 - 1120
0105 - 0112
*S/N 3563-XXXXX*
XDC1 XDC2
24V
0.5A
- +
- +
*S/N 3561-XXXXX*
XDC1 XDC2
24V
5A
- +
- +
61
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
