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Verwenden eines digitalen E/A-Gerätes am XIO-Anschluss des Roboters
HINWEIS: Die Strombereichspezifikationen dienen ausschließlich zu
Referenzzwecken. Zum Betreiben der Eingänge werden üblicherweise
Spannungsquellen verwendet.
Beispiel einer typischen Eingangsverdrahtung
Von Adept gestellte Ausrüstung
(gleichwertiger Schaltkreis)
Signal 1097
Signal 1098
Signal 1099
Signal 1100
Signal 1101
Signal 1102
Bank 1
(gemeinsam)
+24V
Masse
Signal 1103
Signal 1104
Signal 1105
Signal 1106
Signal 1107
Signal 1108
Bank 2
(gemeinsam)
Masse
+24V
Abbildung 5.4: Typische vom Benutzer vorgenommene Verdrahtung
HINWEIS: Der Stromstärkebereich im abgeschalteten Zustand ist höher als der
Leckstrom der XIO-Ausgänge. Dadurch wird gewährleistet, dass die Eingänge nicht
durch den Leckstrom der Ausgänge aktiviert werden. Dies ist besonders bei solchen
Installationen sinnvoll, in denen die Ausgänge zur Überwachung auf die Eingänge
zurückgeleitet werden.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Vom Benutzer gestellte Ausrüstung
Verdrahtung
Typische Eingangs-
Terminal
signale von Benutzer-
Block
geräten
4
5
6
7
8
9
3
2
1
13
14
15
16
17
18
12
10
11
für XIO-Eingangssignale
Hinweis: Alle Eingangssignale
können für Stromsenken- oder
Stromquellenkonfigurationen
verwendet werden.
Sensor (Teil vorhanden)
Sensor (Einspeisung leer)
Sensor (Teil klemmt)
Sensor
(Dichtungsmittel bereit)
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