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16. Trennen und entfernen Sie das Massekabel des Moduls mit einem 5 mm-Inbusschlüssel.
Bewahren Sie die Schraube für das spätere Zusammenschrauben auf
Abbildung 7.5 auf Seite
(siehe
Abbildung 7.5: Masseschraube auf dem AIB-Modul
17. Entfernen Sie das Modul vorsichtig vom Roboter und legen Sie es neben den Roboter.
Kennzeichnen Sie es mit der entsprechenden Fehlerdiagnose und der Seriennummer
des Roboters.
Einbauen eines neuen SmartAmp AIB-Moduls
1. Nehmen Sie das Modul vorsichtig aus der Verpackung, überprüfen Sie es auf etwaige
Beschädigung und entfernen Sie alle Verpackungs- und Fremdmaterialien aus dem
Innenraum des Moduls.
2. Legen Sie das Modul vorsichtig neben den Roboter.
3. Schließen Sie das Massekabel mithilfe eines 5 mm-Inbusschlüssels an das Modul an.
4. Schließen Sie das J27-Kabel an den J27-Anschluss auf der PMAI-Platine an und befestigen
Sie die Sicherheitsklemmen.
5. Schließen Sie das J28-Kabel an den J28-Anschluss auf der PMAI-Platine an und befestigen
Sie die Sicherheitsklemmen.
6. Schließen Sie das J11-Kabel an den J11-Anschluss auf der PMAI-Platine an und befestigen
Sie die Sicherheitsklemmen.
7. Schließen Sie das J1-Kabel an den J1-Anschluss auf der PMAI-Platine an und befestigen
Sie die Sicherheitsklemmen.
8. Schließen Sie das „weiße" Verstärkerkabel vorsichtig an den Verstärkeranschluss auf der
Halterung des Moduls an.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Austauschen des SmartAmp AIB-Moduls
105).
105
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