Erforderliche Werkzeuge; Vorgehensweise; Abbildung 6.12. Anbringen Einer Kamera Am Roboter - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
• Eine Kamerabefestigungsschiene
• Schrauben vom Typ M4 X 12 mm
• Flache M4-Edelstahlunterlegscheiben
• Schrauben vom Typ M5 X 12 mm

Erforderliche Werkzeuge

• M4-Inbusschlüssel
• M3-Inbusschlüssel

Vorgehensweise

1. Montieren Sie die Befestigungsplatte mit vier Schrauben des Typs M5 X 12 mm an das
äußere Glied (siehe
2. Montieren Sie die beiden Kamerahalterungen mit zwei Schrauben des Typs M4 X 12 mm
und zwei Edelstahlunterlegscheiben an die Befestigungsplatte. (Die Kamerahalterungen
werden nur dann benötigt, wenn Sie mehrere Kameras installieren möchten.)
3. Befestigen Sie die Kamerabefestigungsschiene mit Schrauben des Typs M4 x 12 mm
an den Kamerahalterungen bzw. an der Befestigungsplatte.
4. Befestigen Sie die Kamera an der Gleithalterung.
5. Befestigen Sie die Gleithalterung mit der Kamera mit Schrauben des Typs M5 x 12 mm
an der Kamerabefestigungsschiene.
Gleithalterung

Abbildung 6.12. Anbringen einer Kamera am Roboter

86 Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildung 6.12 auf Seite
Kamerahalterungen (optional)
Kamerabefestigungsschiene
86).
Befestigungsplatte