Vorgehensweise Zum Erneuten Aufsetzen Der Abdeckung; Abbildung 10.8: Anweisungen Zum Abnehmen Der Abdeckung; Abbildung 10.9: Ip 65 Roboter Mit Entfernter Abdeckung Des Äußeren Glieds - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

Entfernen Sie diese Schraube
(eine auf jeder Seite)

Abbildung 10.8: Anweisungen zum Abnehmen der Abdeckung

7. Wenn alle acht Schrauben gelöst sind (aber nicht entfernt), nehmen Sie die Abdeckung ab
und schieben Sie sie entlang der Kabelführung zur Seite. Schützen Sie die Abdeckung mit
einem weichen Tuch oder anderem Polstermaterial um Kratzer zu vermeiden
(siehe Abbildung
Abbildung 10.9: IP 65 Roboter mit entfernter Abdeckung des äußeren Glieds

Vorgehensweise zum erneuten Aufsetzen der Abdeckung

1. Überprüfen Sie den O-Ring um die innere Nut der Abdeckung herum, um sicherzugehen,
dass sie sich in der richtigen Position befindet und nicht eingeklemmt wurde.
2. Halten Sie die Abdeckung über das äußere Glied und stellen Sie sicher, dass die mit den
acht Schrauben verbundenen Klemmmmuttern so positioniert sind, dass sie in ihre Position
zurückgehen, wenn die Abdeckung auf das äußere Glied gesetzt wird.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abnehmen und Aufsetzen der Abdeckung des äußeren Glieds
Vorsicht: Lösen Sie diese Schrauben nur mit 1 - 2 Drehungen
(vier Schrauben auf jeder Seite).
Wenn Sie sie weiter lösen, könnte sich die innere Mutter lösen
und in den Roboter fallen.
10.9).
Entfernen Sie diese Schraube
(eine auf jeder Seite)
Bund-
mutter
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