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Kapitel 2 - Sicherheit
2.13 Schutzausrüstung für das Bedienpersonal
Adept empfiehlt für die Arbeit in der Roboterzelle eine spezielle Schutzausrüstung zu tragen. Aus
Sicherheitsgründen muss das Bedienpersonal in der Roboterarbeitszelle folgende Ausrüstung tragen:
• Schutzbrille
• Kopfschutz (Schutzhelm)
• Sicherheitsschuhe
Bringen Sie in der Umgebung der Arbeitszelle Warnschilder an, um alle hier arbeitenden Personen
darauf hinzuweisen, dass sie Schutzausrüstung tragen müssen.
2.14 Schutz vor unberechtigter Bedienung
Das System muss gegen unberechtigte Bedienung geschützt sein. Beschränken Sie den Zugang zur
Tastatur und zum Programmierhandgerät dadurch, dass Sie sie zugriffsicher anbringen.
2.15 Sicherheitsaspekte bei der Durchführung
von Wartungsarbeiten
Die Wartung des Roboters und des Controllers ist ausschließlich Fachkräften mit den notwendigen
Kenntnissen über die Sicherheits- und Betriebsausrüstung gestattet.
2.16 Risiken aufgrund von unsachgemäßer Installation
oder Fehlbedienung
• Absichtliches Außerkraftsetzen von Teilen des Not-Aus-Systems
• Unsachgemäße Installation oder Programmierung des Robotersystems
• Unberechtigte Verwendung von Kabeln, die nicht zum Lieferumfang gehören oder
modifizierter Systemkomponenten
• Aufheben der Sicherheitsverriegelung, so dass das Bedienpersonal Zutritt zur Arbeitszelle hat,
während die Antriebsleistung eingeschaltet ist
Treffen Sie entsprechende Vorsichtsmaßnahmen, um die genannten Situationen zu vermeiden.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
WARNUNG:
Während der Wartungs- und Reparaturarbeiten
muss die Stromversorgung von Roboter und Controller
abgeschaltet sein. Erneutes Einschalten der Stromversorgung durch
Unbefugte muss mithilfe von Absperrmaßnahmen abgesichert
werden.
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