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9.1 Cobra s600/s800 Reinraumoption
Einführung
Die Adept Cobra s600/s800 Reinraumversion ist eine Modifikation des Standardroboters.
Damit entspricht der Roboter der „Class 3 Airborne Particulate Cleanliness Limits" gemäß
ISO-Norm14644 („Class 10" gemäß Bundesnorm 209E).
HINWEIS: Die US-Bundesgrenzwerte für „Class 10" Grenzen können durch eine
Robotergeschwindigkeit von 50 oder weniger erreicht werden.
Diese Option wird ab Werk konfiguriert. Dabei werden am Roboter Änderungen wie das Anbauen
von Balgbaugruppen an der Pinole von Gelenk 3, vollständig versiegelte Zugangsverkleidungen
und ein zweistufiges Vakuumsystem für den Arm vorgenommen. Das Vakuumsystem umfasst einen
Druckluft-Vakuumerzeuger. Dieser befindet sich in der Roboterbasis um ein hohes Vakuum im äußeren
Glied und im Bereich des Faltenbalgs bereit zu stellen. Es wird eine zusätzliche hohe
Vakuum-Durchflussquelle benötigt, um das innere Glied und die Basis zu entlüften.
Abbildung 9.1: Adept Cobra s600 Reinraum-Roboter
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Reinraum-Roboter
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