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Kapitel 6 - Wartung und Inspektion
6.12 Installieren von benutzerspezifischen Endanschlägen
Um den Arbeitsbereich des Roboters einzuschränken, können die mechanischen
Endanschläge für die Achsen 1, 2 und 3 des Adept Viper-Roboters durch entsprechende
Vorrichtungen des Benutzers ersetzt werden. Außerdem müssen die standardmäßigen
programmierbaren Endanschläge geändert werden, wenn der optionale Satz einstellbarer
Endanschläge installiert wurde.
Mechanische Endanschläge
2./3. Achse (optional)
Mechanischer Endanschlag
2. Achse (optional)
Mechanischer Endanschlag
1. Achse (optional)
Abbildung 6-15: Positionen der mechanischen Endanschläge (optional)
Wenn Sie Informationen zum Ändern von einstellbaren Endanschlägen benötigen,
wenden Sie sich an Adept.
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Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
VORSICHT:
Durch mechanische Endanschläge des
Benutzers verursachte Fehler werden nicht von der
Garantie abgedeckt, auch wenn für den Roboter im
Übrigen eine Garantie gilt.
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