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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
Tabelle 5.2: Definition der Status-LED des Roboters bei älteren Modellen
LED Status
Aus
Grün, langsam blinkend
Grün, schnell blinkend
Grün/Rot blinkend
Rot, schnell blinkend
Grün oder Rot leuchtend
5.2 Fehlercodes der Diagnoseanzeige
Die Diagnoseanzeige in
Fehlercodes zum Betriebsstatus des Roboters angibt. In
Fehlercodes aufgeführt. Anhand dieser Codes können Sie Fehler schnell feststellen und beheben.
Der Fehlercode wird weiterhin angezeigt, auch nachdem der Fehler behoben oder weitere Fehler
festgestellt wurden. Alle angezeigten Fehler werden von der Anzeige gelöscht und die Anzeige auf
eine fehlerfreie Bedingung zurückgesetzt, nachdem die Antriebsleistung des Roboters aktiviert oder
die 24 V-Stromversorgung des Roboters aus- und anschließend wieder eingeschaltet wurde.
Diagnose-
anzeige zum
Anzeigen der
Fehlercodes
58
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Beschreibung
24 V Gleichspannung liegt nicht an
Antriebsleistung deaktiviert
Antriebsleistung aktiviert
Ausgewählter Konfigurationsknoten
Fehler, siehe
Abschnitt 5.2
Fehler bei Initialisierung oder Roboter, siehe
Abbildung 5.2
zeigt einen alphanummerischen Code an, der ausführliche
Abbildung 5.2: Diagnoseanzeige
Abschnitt 5.2
Tabelle 5.5
sind die Definitionen der
Z-Bremsfreigabe-
taster
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