Anschließen Der 230 V-Wechselspannungsversorgung An Den Roboter; Spezifikationen Für Die Wechselstromversorgung - adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung

4.6 Anschließen der 230 V-Wechselspannungsversorgung
an den Roboter
Spezifikationen für die Wechselstromversorgung
Tabelle 4.5: Spezifikationen für die vom Benutzer gestellte Wechselstromversorgung
Nominalspannungs-
bereiche
(Automatische
Bereichswahl)
200 V -240 V
a
Spezifikationen wurden bei nominaler Leitungsspannung ermittelt.
Niedrige Leitungsspannung kann die Leistung des Roboters beeinträchtigen.
Roboter Bewegung
s600 Keine Last - Adept Zyklus
5,5 kg - Adept Zyklus
5,5 kg - alle Gelenke in
Bewegung
s800 Keine Last - Adept Zyklus
5,5 kg - Adept Zyklus
5,5 kg - alle Gelenke in
Bewegung
a
Für kurze Zeiträume (100 ms)
b
Mehr Informationen zum Adept Zyklus finden Sie in der
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Anschließen der 230 V-Wechselspannungsversorgung an den Roboter
WARNUNG: Den nationalen und lokalen Bestimmungen
entsprechende und ausreichend bemessene
Abzweigleitungsstrombegrenzungen und
Sperr-/Abschaltfunktionen müssen gewährleistet sein.
Stellen Sie sicher, dass alle lokalen und nationalen Sicherheits-
vorschriften und Bestimmungen für elektrische Anlagen für die
Installation und den Betrieb des Robotersystems erfüllt werden.
Mindest- Maximale
betriebs- Betriebs-
a
spannung spannung
180 V 264 V
Tabelle 4.6: Normaler Energieverbrauch des Roboters
b
b
b
b
Frequenz/
Anzahl Phasen
50/60Hz
Einphasig
Durchschnittliche Dauerstrom
Leistung (W) (A)
344 1,56
494 2,25
880 4,00
531 2,41
377 1,71
794 3,61
Tabelle 8.2 auf Seite
Empfohlener
externer
Leistungsschalter,
vom Benutzer
gestellt
10 A
Spitzenleistung
a
(W)
1559
2061
2667
1955
1406
2110
119.
51