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Kapitel 2 - Sicherheit
2.9 Geräuschemission
Der Geräuschpegel eines Adept Cobra Roboters der s-Serie hängt von der Geschwindigkeit und
Nutzlast ab. Der Maximalwert beträgt 90 dB (bei Maximalgeschwindigkeit im AUTO-Modus).
2.10 Thermische Gefährdung
2.11 Arbeitsbereiche
Adept Roboter können im Handbetrieb oder im Automatikbetrieb (AUTO) arbeiten.
Während des Automatikbetriebs ist dem Personal der Zutritt zur Arbeitszelle nicht gestattet.
Im Handbetrieb darf das Bedienpersonal mit entsprechender zusätzlicher Sicherheitsausrüstung
(siehe
Abschnitt 2.13 auf Seite
Aus Sicherheitsgründen sollte sich das Bedienpersonal möglichst nicht im Arbeitsbereich des Roboters
aufhalten, um Verletzungen vorzubeugen. Maximalgeschwindigkeit und -leistung sind zwar reduziert,
aber sie können immer noch zu Verletzungen beim Bedienpersonal führen.
Bevor Wartungsarbeiten im Arbeitsbereich des Roboters vorgenommen werden, muss die
Antriebsleistung abgeschaltet und die Versorgungsleitungen des Roboters abgezogen werden.
Nachdem diese Vorsichtsmaßnahmen getroffen worden sind, kann eine Fachkraft Wartungsarbeiten
am Roboter durchführen. Weitere Einzelheiten hierzu finden Sie in
34
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
WARNUNG:
Unter ungünstigen Umständen können akustische
Emissionen dieses Roboters bis zu 90dB (A) betragen. Normaler-
weise liegen die Werte darunter, je nach Nutzlast, Geschwindig-
keit, Beschleunigung und Art der Montage. Es sollten angemessene
Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, wie beispielsweise
Gehörschutz und die Anbringung von Warnschildern.
WARNUNG:
Es besteht die Gefahr von Brandverletzungen.
Berühren Sie weder die Roboterbasis noch das äußere Glied kurz
nach Betrieb des Roboters bei hoher Umgebungstemperatur
(40 - 50°C) oder schnellen Zykluszeiten (über 60 Zyklen/Minute).
Die Oberfläche des Roboters kann sich auf über 85°C erwärmen.
36) Arbeiten in der Roboterarbeitszelle durchführen.
WARNUNG:
Entfernen Sie unter keinen Umständen
Schutzeinrichtungen und nehmen Sie keine Veränderungen am
System vor, die eine Schutzeinrichtung außer Betrieb setzen
könnten.
Abschnitt
2.12.
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