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3.4 Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen
Achten Sie darauf, dass das Adept Robotersystem in einer Umgebung installiert wird, welche die in
Tabelle 3.1
beschriebenen Voraussetzungen erfüllt.
Tabelle 3.1: Voraussetzungen für die Betriebsumgebung des Robotersystems
Umgebungstemperatur
Feuchtigkeit
Höhenmeter
Verschmutzungsgrad
Roboterschutzklasse
Hinweis: Weitere Informationen zu den Abmessungen des Roboters
3.5 Montieren des Roboters
Montagefläche
Der Adept Cobra Roboter der s-Serie sollte auf einem glatten, ebenen und waagerechten Tisch
montiert werden. Das Material der Montagefläche sollte fest genug sein, um Erschütterungen und ein
Durchbiegen der Montagefläche während des Roboterbetriebs zu verhindern. Adept empfiehlt als
Montagefläche eine 25 mm dicke und auf einen starren Rohrrahmen befestigte Stahlplatte.
Übermäßige Erschütterungen oder eine zu biegsame Montagefläche beeinträchtigen die Leistung
des Roboters.
Abbildung 3.2
HINWEIS: An der Unterseite der Basis befindet sich eine Bohrung und ein Schlitz,
welche als Verankerungspunkte für die vom Benutzer eingesetzten Pass-Stifte in der
Montagefläche verwendet werden können (siehe
Verwendung von Verankerungsstiften kann der Roboter bei einer Deinstallation
leichter wieder an derselben Position installiert werden.
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen
5°C bis 40°C
5 bis 90 %, nicht kondensierend
max. 2000 m
2 (IEC 1131-2/EN 61131-2)
IP20 (
Abschnitt 8.1 auf Seite
finden Sie im
zeigt die Aufnahmebohrungen für den Adept Cobra Roboter der s-Serie.
Typ 1)
NEMA
109.
Abbildung
3.2). Durch die
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