adept technology Cobra s600 Betriebsanleitung Seite 15

Abbildung 10.1: Adept Cobra s800 Roboter - IP 65 Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Abbildung 10.2: Kabelabdichtungsteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Abbildung 10.3: Installiertes Kabelabdichtungsgehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Abbildung 10.4: Installieren der unteren Kabelabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Abbildung 10.5: Untere Kabelabdeckung in Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Abbildung 10.6: Obere Abdeckung installiert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Abbildung 10.7: Spritzschutz installiert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Abbildung 10.8: Anweisungen zum Abnehmen der Abdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Abbildung 10.9: IP 65 Roboter mit entfernter Abdeckung des äußeren Glieds . . . . . . . 129
Abbildung 10.10: Cobra IP 65 Werkzeugflansch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Abbildung 10.11: Druckluftanschluss am Robter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Abbildung 10.12: Benutzeranschlüsse an der Abdeckung von Gelenk 1 . . . . . . . . . . . 133
Abbildung 10.13: IP 65 interne Anschlüsse
bei entfernter Abdeckung des äußeren Glieds . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Abbildung 10.14: Austauschen des Faltenbalgs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Abbildung 10.15: Anpassen der Schraubschellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Abbildung 10.16: Abmessungen des Kabelabdichtungsbausatzes . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Abbildung 11.1: Kabeldiagramm für Systeme mit zwei Robotern . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Abbildung 11.2: Verbindung digitaler Ein- und Ausgänge
mit einem System für zwei Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Abbildung 11.3: Eingangs/Ausgangsblock-Konfiguration
in Systemen mit zwei Robotern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Abbildung 11.4: Eingangs/Ausgangsblock-Konfiguration für optionale sDIO-Module . 143
Abbildung 11.5: CONFIG_C Menü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Abbildung 11.6: Menü „Controller Configuration Editor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Abbildung 11.7: Menü „System Configuration Editor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Abbildung 11.8: Beispiel einer Konfigurationsdatei für digitale Eingänge/Ausgänge . . 146
Abbildung 11.9: Antriebsleistung aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Abbildung 11.10: Kalibrierung durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Abbildungsverzeichnis
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