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Kapitel 2 - Sicherheit
In der untenstehenden Tabelle sind die Normen aufgeführt, die vom Roboter erfüllt werden.
Sicherheitsabsperrungen
Sicherheitsabsperrungen sind ein unverzichtbarer Bestandteil einer Roboterarbeitszelle.
Adept Systeme sind computergesteuert und können Geräte, die durch Programme gesteuert werden,
über Fernzugriff zu Zeiten und auf eine Art und Weise aktivieren, die außerhalb des Einschätzungs-
vermögens des Personals liegen. Es ist daher lebenswichtig, dass alle notwendigen Schutz-
einrichtungen vorhanden sind, um den Zutritt des Personals zur Roboterarbeitszelle zu verhindern,
solange die Antriebsleistung des Roboters eingeschaltet ist.
Der für die Integration des Roboters verantwortliche Systemtechniker oder Endbenutzer muss sicher-
stellen, dass die entsprechenden Schutzeinrichtungen, Sicherheitsabsperrungen, Lichtvorhänge,
Sicherheitstore, Sicherheitsschaltmatten usw. ordnungsgemäß eingerichtet werden. Die Arbeitszelle für
den Roboter muss entsprechend der anwendbaren örtlichen und nationalen Normen gestaltet werden
(siehe
Abschnitt 2.8 auf Seite
Der Sicherheitsabstand zum Roboter hängt von der Höhe der Schutzumzäunung ab.
Höhe und Abstand der Schutzumzäunung im Verhältnis zum Roboter müssen sicherstellen,
dass das Personal keinen Zugang zur Gefahrenzone des Roboters hat.
Das Steuerungssystem von Adept verfügt über Funktionen, die den Benutzer bei der Erstellung von
Systemschutzeinrichtungen unterstützen, inklusive benutzerdefiniertem Not-Aus-Kreis und digitaler
Eingangs- und Ausgangsleitungen. Der Not-Aus-Kreis ist in der Lage, externe Energieversorgungs-
systeme zu schalten und kann an eine geeignete durch den Benutzer bereitgestellte Schutzeinrichtung
angeschlossen werden.
Positionieren der Bedienkonsole
Stellen Sie sicher, dass sich die Bedienkonsole außerhalb der Arbeitszelle und des Arbeitsbereiches
befindet.
Stoß- und Einklemmgefahr
Adept Roboter können sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen. Wenn eine Person durch einen
Roboter einen Schlag oder Stoß erhält oder von ihm eingeklemmt wird, kann dies zu schweren
Verletzungen oder dem Tod führen. Konfiguration, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkausrichtung
und die Nutzlast angebrachter Werkzeuge eines Roboters können alle zur Gesamtenergie beitragen,
die im Falle von Verletzungen zur Wirkung kommen kann.
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Adept Cobra s600/s800 Roboter Betriebsanleitung, Rev H
Tabelle 2.1: Normen, die der Roboter erfüllt
Norm
UL 1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
CSA/CAN Z434
33).
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