6.11 Ersetzen Der Encoder-Reservebatterie; Abbildung 6-13: Entfernen Der Abdeckung Zum Ersetzen Der Encoder-Batterien - adept technology Viper s1700 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Wartung und Inspektion

6.11 Ersetzen der Encoder-Reservebatterie

Encoder-Reservebatterien sollten alle zwei Jahre ersetzt werden. Gehen Sie dazu wie im
Folgenden beschrieben vor.
1. Legen Sie eine neue Batterie zum Ersetzen bereit.
2. Schalten Sie die Wechselstromversorgung des PA-4 und die
Gleichstromversorgung des Controller aus.
3. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Batterie. (Siehe
Befestigungsschraube für Schnittstellenfeld des Roboters

Abbildung 6-13: Entfernen der Abdeckung zum Ersetzen der Encoder-Batterien

4. Entnehmen Sie die Batterie aus dem Halter.
5. Verbinden Sie die neue Batterie mit einem ungenutzten Anschluss.
86 Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Batterie
Schnittstellenfeld des Roboters
Schnittstellenfeld des Roboters
Abbildung
Stütze
6-13)