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2.12 Sicherheitsaspekte bei der Durchführung von
Wartungsarbeiten
Nur Fachkräften mit den notwendigen Kenntnissen über die Sicherheits- und
Betriebsausrüstung ist die Wartung des Roboters, des Controllers und des Netzgeräts
gestattet.
2.13 Unvermeidbare Risiken
Das Adept-Steuerungssystem umfasst Vorrichtungen, die die Antriebsleistung
deaktivieren, wenn es zu einem Systemausfall kommt. Bestimmte Restrisiken oder
Fehlersituationen könnten jedoch eine Gefährdung darstellen. In folgenden Situationen
können unvermeidbare Risiken bestehen:
• Störung der Software oder Elektronik, die zu Roboterbewegungen mit hoher
Geschwindigkeit im Handbetrieb führen kann
• Hardwarestörung, die sich auf einen Zustimmungsschalter oder das
Not-Aus-System auswirkt
2.14 Risiken aufgrund unsachgemäßer Installation oder
Fehlbedienung
Treffen Sie geeignete Vorsichtsmaßen, um die folgenden Situationen zu vermeiden:
• Absichtliches Außerkraftsetzen von Teilen des Not-Aus-Systems
• Unsachgemäße Installation oder Programmierung des Robotersystems
• Unzulässige Verwendung von Kabeln, die nicht zum Lieferumfang gehören, oder
modifizierter Systemkomponenten
• Aufheben der Sicherheitsverriegelung, sodass das Bedienpersonal Zutritt zur
Arbeitszelle hat, während die Antriebsleistung eingeschaltet ist
• Auswerfen von Werkstücken (siehe
angebrachte Werkzeuge" auf Seite
2.15 Verhalten in Notfällen
Drücken Sie einen der Not-Aus-Schalter (ein roter Druckschalter auf gelbem Grund) und
befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften Ihres Unternehmens oder Ihrer Organisation für
Notfälle. Wenn ein Feuer ausbricht, löschen Sie es mit CO
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Sicherheitsaspekte bei der Durchführung von Wartungsarbeiten
VORSICHT:
Während der Wartungs- und
Reparaturarbeiten muss die Stromversorgung des
Adept-Controllers abgeschaltet sein. Durch eine geeignete
Sperrung muss verhindert werden, dass Unbefugte die
Stromzufuhr einschalten können.
„Gefährdung durch ausgestoßene Teile oder
21)
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