Montage Des Roboters - adept technology Cobra i800 Installationshandbuch

5.0 Montage des Roboters

5.0 Montage des Roboters
Montieren Sie den Roboter auf einer festen Montagefläche, die das Gerät vor Erschütterungen schützt
und sich während des Roboterbetriebs nicht biegt. Adept empfiehlt als Montagefläche eine 25 mm
dicke Stahlplatte, die auf einem starren Stahlrohrrahmen montiert ist. Die Abmessungen der
Aufnahmebohrungen finden Sie in der folgenden Abbildung.
+0,015
2x R4 0
6
10
45
50
+0,015
Ø 8
6
0
Abbildung 3: Abmessungen der Aufnahmebohrungen des Roboters
Bremsfreigabetaster
und
Diagnoseanzeige
Gelenk 2
Gelenk 3 -
Vertikale
Z-Bewegung
Gelenk 4 -
Werkzeugflansch
Drehbewegung
Gelenk 1
4 Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
160
80
90
338
Montageschrauben
(2 von 4)
Abbildung 4: Cobra i600/i800 Komponenten
Verwenden Sie vier M12 - Schrauben
1,75 x 36 mm [85 Nm] zum Befestigen
4 x Ø 14
Durchgangsbohrung
Einheiten in mm
160
234
Frei verfügbare
Anschlüsse
SmartAmp
AIB-Modul
Schnittstellenfeld
des Roboters
des Roboters.
200
Status LED