Beschreibung Der Anschlüsse Auf Der Roboterrückseite; Abbildung 3-9: Schnittstellenfeld Des Roboters - adept technology Viper s1700 Betriebsanleitung

Kapitel 3 - Installieren des Roboters
3.7 Beschreibung der Anschlüsse auf der Roboterrückseite
1BC - Dieser Anschluss wird mit dem Encoder-Kabel des PA-4 verbunden.
2BC - Dieser Anschluss wird mit dem Stromversorgungskabel des PA-4 verbunden.
3BC - Interner benutzerdefinierter Eingangs-/Ausgangskabelbaum (0,2 mm
Verbindungskabel und 1,25 mm
den entsprechenden Pins 1 bis 16 am oberen Arm verbunden. Die Pins sind wie in
Abbildung 3-11 auf Seite 47
durchzuführen. Die einzelnen Kabel dürfen mit maximal 3 A belastet werden. Für die
Pins 1 bis 16 ist eine Belastung von maximal 40 A zulässig. Weitere Informationen hierzu
finden Sie in Abbildung 3-10 auf Seite
Lufteintritt - Luftleitungsanschluss (PT 3/8 mit Rohrverschlussschraube) für den Betrieb
von Peripheriegeräten am Oberarm. Weitere Informationen hierzu finden Sie in
Abbildung 3-10 auf Seite
werden. Der Innendurchmesser beträgt 6,5 mm.
46 Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
3BC

Abbildung 3-9: Schnittstellenfeld des Roboters

2
x 6 Verbindungskabel). Die Pins 1 bis 16 sind direkt mit
dargestellt zugewiesen. Die Verkabelung ist vom Benutzer
47. Die Luftleistungen dürfen bis 490 kPa (5 Kgf/cm
1BC
Details zum Stecker
(roboterseitig)
47.
2BC
2
x 10
2
) belastet