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Kapitel 3 - Installieren des Roboters
Externe Befestigungsmöglichkeiten am Roboter
Beim Anbringen externer Geräte an die 3. Achse ist gemäß der Beschreibung in diesem
Abschnitt vorzugehen.
Zulässige Last
Die zulässige Last an Achse 3 beträgt maximal 31 kg, einschließlich der Last an der
Roboterhand. Wenn beispielsweise die am Handpunkt angebrachte Masse 20 kg beträgt,
kann am oberen Arm eine Masse von bis zu 11 kg angebracht werden.
Installationsposition
Beachten Sie die in
Position.
Abbildung 3-13
dem Lastschwerpunkt.
Maßbeschränkung
Z-Koordinate:
400 max.
Drehpunkt Achse 3
Abbildung 3-12: Montage von Halterungen für externe Geräte
48
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abbildung 3-12
dargestellten Einschränkungen bei der Wahl der
zeigt den Abstand zwischen dem Drehpunkt von Achse 3 und
A
Richtung
W2
Z-Koordinate
Richtung
X-Koordinate
Gewindebohrung M6
(Tiefe: 10)
(Steigung: 1,0) (4 Stück)
W1
70
Maßeinheit: mm
Ansicht A
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