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10.0 Zusätzliche Information
Die folgenden Auswahlmöglichkeiten werden angezeigt:
10.0 Zusätzliche Information
Installieren optionaler Geräte
Ausführliche Informationen zum Installieren optionaler Geräte finden Sie in Kapitel 5 der
Adept Cobra i600/i800 Roboter
• Installieren von Endeffektoren
• Verbinden der vom Benutzer bereitgestellten Luft- und elektrischen Leitungen mit den frei
verfügbaren Anschlüssen am Roboter
• Montage externer Geräte am Roboter
• Montage des optionalen Pneumatikventil-Aufrüstsatzes
• Installieren einstellbarer Endanschläge
HINWEIS: Die Abmessungen und Spezifikationen des Roboters finden Sie
zusammen mit anderen Technischen Spezifikationen in Kapitel 8 in der
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung.
Betrieb des Systems
Ausführliche Informationen zum Installieren optionaler Geräte finden Sie in Kapitel 6 der
Adept Cobra i600/i800 Roboter
• Status-LED-Anzeige des Roboters
• Fehlercodes der Diagnoseanzeige
• Bremsfreigabetaster (befindet sich über der Diagnoseanzeige)
Um Gelenk 3 manuell zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster.
• Verbinden von digitalen E/A-Geräten mit dem XIO-Anschluss des Roboters
• Verbinden eines vom Benutzer entworfenen Not-Aus-Systems
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Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
Abbildung 19: Menü Beispielanwendungen
Betriebsanleitung:
Betriebsanleitung:
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