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Kapitel 4 - Installieren des Systems
4.4
Anschließen des PA-4 an dreiphasigen Wechselstrom
Voraussetzungen für den Anschluss des PA-4 an dreiphasigen
Wechselstrom
Tabelle 4-1: Voraussetzungen für den Anschluss des Adept PA-4 an dreiphasigen
Nenn-
spannungs-
bereich
200 bis 240 V
Wechsel-
spannung
380 bis 415 V
Wechsel-
spannung
Tabelle 4-2: Normaler Energieverbrauch des Roboters
Roboter
Adept Viper
s1700
a
Normaler Energieverbrauch bei 380 V Wechselspannung, 60 Hz, dreiphasige Versorgung
b
Für kurze Zeiträume (100 ms)
c
Adept-Zyklus: Das Roboterwerkzeug vollführt geradlinige Bewegungen auf einer fortlaufenden
Bahn 25 mm nach oben, 305 mm horizontal und 25 mm nach unten und wieder zurück entlang
derselben Bahn. Die Option COARSE (grob) ist aktiviert und durch die Option BREAK werden
an jeder Endposition Pausen eingesetzt. Nicht bei allen Bahnen anwendbar.
Abhängig von Ihrer Bestellung, kann das Adept PA-4-Modul bei Auslieferung für
dreiphasigen Wechselstrom mit einer Spannung von 200-240
konfiguriert sein.
Die Spannungseinstellung ist auf einem Etikett auf der Gehäusevorderseite unter dem
Leistungsschalter und auf dem ID-Etikett an der Gehäuseseite angegeben. Vergewissern
Sie sich vor der Installation, dass diese Einstellung mit der Konfiguration Ihrer Anlage
übereinstimmt.
56
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Wechselstrom
Frequenz/
Mindest-
Phasen
betriebs-
spannung
50/60 Hz,
180 V Wech-
dreiphasig
selspannung
50/60 Hz,
342 V Wech-
dreiphasig
selspannung
mit Neutral-
leiter
Bewegung
Keine Last - Adept-Zyklus
20,0 kg - Adept-Zyklus
20,0 kg - alle Gelenke in
Bewegung
Maximale
Betriebs-
spannung
245 V Wech-
selspannung
424 V Wech-
selspannung
Durch-
schnittliche
Leistung (W)
c
429
c
532
1306
oder 380-415
V
Empfohlener exter-
ner Leistungs-
schalter (vom
Benutzer gestellt)
20 A
20 A
a
Spitzen-
b
leistung (W)
1750
2498
6140
V
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