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5.3
Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die digitalen Ein- und Ausgänge der verschiedenen
Produkte mit dem System zu verbinden. Weitere Informationen hierzu finden Sie in
Tabelle 5-1
und
Tabelle 5-1: Optionen für digitale Ein- und Ausgänge
Produkt
XDIO-Anschluss auf dem
SmartController
Optionales IO Blox-Gerät,
wird mit dem sDAI im
PA-4 verbunden
Optionales sDIO-Modul,
wird mit dem Controller
verbunden
Adept Viper s1700-
Roboter
IO Blox 1
8 Eingabesignale: 1113 bis 1120
8 Ausgabesignale: 0105 bis 0112
Adept PA-4
H-AMP
I-AMP
H-AMP
s
DAI
CAUTION
HIGH
VOLTAGE
INSIDE
B
R
A
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
DO NOT REMOVE OR INSTALL THIS
K
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
MODULE UNLESS HIGH VOLTS LED
E
STATUS
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
IS COMPLETELY DISTINGUISHED
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
HIGH VOLTS ON
PWM ON
PWM ON
PWM ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
LOW VOLTS ON
1
R
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
OPEN CKT FAULT
S
HV SAG/OVER TEMP FAULT
HV SAG/OVER TEMP FAULT
HV SAG/OVER TEMP FAULT
SmartServo
2
3
SHORT FAULT
SHORT FAULT
SHORT FAULT
2
2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
E
X
A
A
A
P
M
M
M
I
P
P
P
O
L
L
L
I
I
I
F
F
F
I
I
I
E
E
E
R
R
R
An EXPIO
C
C
C
O
O
O
N
N
N
X
T
T
T
R
R
R
S
O
O
O
L
L
L
L
V
auf sDAI (HP)
C
C
N
N
P
P
G
G
1
4
2
5
3
6
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
M
M
O
O
T
T
O
O
R
R
P
P
O
O
C
W
W
E
E
N
R
R
2
O
O
5
U
U
T
T
P
P
U
U
T
T
C
N
2
9
Adept
Technology, Inc.
Abbildung 5-2: Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System
Abbildung
5-2.
E/A-Kapazität
12 Eingänge
8 Ausgänge
8 Eingänge, 8 Ausgänge pro
Gerät, bis zu vier IO Blox-Geräte
pro Roboter
32 Eingänge, 32 Ausgänge pro
Modul; bis zu vier sDIO pro
System
Optionales
IO Blox-Gerät
Optionales
sDIO 1
SmartController
XDIO-Anschluss
12 Eingangssignale: 1001 bis 1012
8 Ausgabesignale: 0001 bis 0008
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Weitere Informationen
Adept SmartControl-
ler-Betriebsanleitung
Adept IO Blox User's Guide
Adept SmartControl-
ler-Betriebsanleitung
sDIO 1
32 Eingabesignale: 1033 bis 1064
32 Ausgabesignale: 0033 bis 0064
IEEE-1394
1.1
1.2
R
X1
X2
X3
X4
LINK
OK
SF
CAMERA
R
RS-232/TERM
RS-422/485
SmartServo
IEEE-1394
DeviceNet
Eth 10/100
OK
HPE
LAN
SW1
1.1
1.2
2.1
2.2
BELT ENCODER
RS-232-1
SF
ES
HD
1 2 3 4
ON
OFF
1
2
3
XDIO
XUSR
XSYS
XFP
XMCP
3BC-Anschluss für
Eingangssignale zur
Steuerung der internen
Ventile des Roboters
und allgemeine
Benutzer-I/O.
Die Signale können
vom IO Blox-Gerät
oder XDIO des
SmartController
stammen.
*S/N 3563-XXXXX*
XDC1 XDC2
24 V
0.5A
- +
- +
*S/N 3562-XXXXX*
RS-232-2
XDC1 XDC2
24 V
5A
-+
-+
61
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