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8.0 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
Einschalten der Stromzufuhr und Starten von Adept ACE
1. Drehen Sie den Roboterarm aus der Position, in der er sich bei Lieferung des Roboter befand
(ähnlich wie auf der Titelseite dieser Schnellinstallation).
2. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannungsversorgung ein.
3. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung des Roboters ein.
Die Diagnoseanzeige zeigt OK. Die Status-LED ist nicht aktiv.
Bei älteren iCobra Robotern blinkt die Status-LED langsam, grün.
4. Überprüfen Sie, ob auf der Bedienkonsole mithilfe des Schalters „Auto/Manual"
der Automatikbetrieb eingestellt wurde (siehe
5. Schalten Sie Ihren PC ein und starten Sie Adept ACE:
• Doppelklicken Sie auf das Adept ACE Symbol auf dem Windows Desktop
oder
• wählen Sie aus der Windows Startleiste
Start > Programme > Adept Technology > Adept ACE > Adept ACE.
6. Stellen Sie mithilfe eines seriellen Kabels ein Verbindung zwischen PC und Roboter her.
7. Wählen Sie beim Adept ACE Startup Menü:
• Create New Workspace for iCobra at:
um eine Verbindung zum iCobra herzustellen.
• den COM-Anschluss, um dem COM-Anschluss an Ihrem PC zu entsprechen
(siehe folgende Abbildung).
Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
LEBENSGEFAHR:
Stellen Sie sicher, dass diese Schritte nur von
Fachkräften oder geschultem Personal durchgeführt werden
(siehe Kapitel 2 in der
Adept Cobra i600/i800 Roboter
Betriebsanleitung).
Abbildung 11: Adept ACE Startup Menü
8.0 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
Abbildung 16 auf Seite
12.)
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