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Verwenden des Configuration Manager
Mit dem Configuration Manager können Sie die Gelenkgrenzen sowie die Signale zum Öffnen und
Schließen der Greifer und Hindernisse in der Arbeitszelle für den Cobra i600/i800 Roboter
konfigurieren. Dieses Dienstprogramm wird in Adept ACE über das Menü „Configure" aufgerufen.
HINWEIS: Informationen zum Configuration Manager finden Sie in der
Adept ACE Onlinehilfe.
1. Doppelklicken Sie auf das iCobra Objekt in der Ordnerübersicht des Workspace Explorer.
2. Wählen Sie im Objekteditor Configure > Configuration Manager (siehe
Das folgende Fenster öffnet sich:
Wenn Sie Fragen haben
Informationen zum Kundendienst für Adept-Hardware und -Software finden Sie im Anleitungshandbuch
How to Get Help Resource Guide
erhalten Sie auf der Adept Website:
http://www.adept.de
Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
Abbildung 20: Configuration Manager
(Adept-Teilenummer 00961-00700).Weitere Informationen
10.0 Zusätzliche Information
Abbildung
13).
15
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