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Kapitel 5 - Betrieb des Systems
5.5
Montieren und Verwenden der Bremsfreigabebox
Über die manuell zu bedienende Bremsfreigabebox können die Bremsen auf einer
bestimmten Achse des Roboters gelöst werden. In diesem Abschnitt wird im Detail
beschrieben, wie das Gerät montiert und verwendet wird. (Siehe
Seite
65)
1. Stellen Sie sicher, dass die Antriebsleistung ausgeschaltet ist (off).
2. Schließen Sie den 15-poligen D-Sub-Stecker an die 15-polige D-Sub-Buchse mit
der Aufschrift „Brake" auf dem sDAI-Modul an.
3. Drücken Sie einen der Not-Aus-Schalter (Handbediengerät, Bedienkonsole oder
extern).
4. Mit dem Achsenauswahlschalter können Sie die Achse auswählen, auf der die
Bremse gelöst wird.
5. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster, um die Bremse zu lösen.
6. Wiederholen Sie die Schritte 4 und 5, um die Bremsen auch einer anderen Achse
zu lösen.
HINWEIS: Wenn die Status-LED grün aufleuchtet, ist der Schaltkreis beim
Drücken der Taste aktiviert.
64
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
WARNUNG:
Sichern Sie den Roboter vor dem Lösen der
Bremsen auf den Achsen 2 und 3, um Verletzungen oder
Geräteschäden vorzubeugen.
Abbildung 5-3 auf
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