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Kapitel 8 - Systeme mit zwei Robotern
5. Geben Sie an der V+-Eingabeaufforderung Folgendes ein, um die
Stromversorgung einzuschalten:
EN PO <Eingabetaste>
Drücken Sie die Taste für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole, während
die Taste blinkt. Die Antriebsleistung für beide Roboter wird aktiviert.
6. Geben Sie an der Eingabeaufforderung folgenden Text ein, um eine Kalibrierung
durchzuführen:
CAL <Eingabetaste>
Wenn alle Vorgänge durchgeführt wurden, zeigt das System erneut eine
Eingabeaufforderung mit einem Punkt an. Anschließend wird die Antriebsleistung
aktiviert und die Statusanzeige der beiden sDAI-Module zeigt „ON" an. Das System kann
jetzt in Betrieb genommen werden.
8.4
Verbinden digitaler Ein- und Ausgänge mit dem System für
zwei Roboter
Sie können digitale Ein- und Ausgänge mit einem System für zwei Roboter nach den
gleichen Methoden wie in
gezeigt verbinden. Das System mit zwei Robotern verfügt jedoch aufgrund des
zusätzlichen PA-4-Moduls über zusätzliche Ein- und Ausgänge. Die standardmäßige
Signalkonfiguration bzw. -zuweisung wird in
Tabelle 8-2: Standardkonfiguration digitaler Ein- und Ausgänge bei einem System
Position
XDIO-Anschluss am Controller
sDIO-Modul 1
sDIO-Modul 2
sDIO-Modul 3
a
(empfohlen
sDIO-Modul 4
a
(empfohlen
96
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Abbildung 5-2 auf Seite 61
mit zwei Robotern
)
)
für Systeme mit einem Roboter
Tabelle 8-2
gezeigt.
Typ
Signalbereich
Eingänge
1001 - 1012
Ausgänge
0001 - 0008
Eingänge
1033 - 1064
Ausgänge
0033 - 0064
Eingänge
1065 - 1096
Ausgänge
0065 - 0096
Eingänge
1201 - 1232
Ausgänge
0201 - 0232
Eingänge
1233 - 1264
Ausgänge
0233 - 0264
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