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5.1
Vorgehensweise beim Systemstart
Vergewissern Sie sich vor dem Systemstart, dass der Roboter sicher montiert ist, das
System ordnungsgemäß installiert ist und die Sicherheitsausrüstung fehlerfrei
funktioniert. Nach dem Überprüfen der Systeminstallation können Sie das System starten.
1. Schalten Sie die Netzstromversorgung des PA-4 ein.
2. Schalten Sie die 24-V-Gleichspannungsversorgung des Controllers ein.
3. Stellen Sie mit AdeptWindows eine Verbindung zum Controller her und starten
Sie das System standardmäßig vom Laufwerk D. Ausführliche Informationen zu
AdeptWindows finden Sie im
4. Warten Sie, bis das System hochgefahren ist. Anschließend zeigt das System eine
Eingabeaufforderung mit einem Punkt im folgenden Fenster an.
Abbildung 5-1: Typischer Bildschirm beim Systemstart
5. Deaktivieren Sie alle Not-Aus-Funktionen.
6. Stellen Sie sicher, dass die Bedienkonsole auf Auto (Automatikbetrieb) gestellt ist.
7. Geben Sie an der Eingabeaufforderung folgenden Text ein, um die
Stromversorgung zu aktivieren, und drücken Sie dann die Eingabetaste:
EN PO <Eingabetaste>
Drücken Sie die Taste für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole, während
die Taste blinkt. Sobald die Antriebsleistung aktiviert ist, erscheint die
Punkt-Eingabeaufforderung erneut auf dem Monitor.
Betrieb des Systems
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
AdeptWindows Installation
5
Guide.
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