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Kapitel 3 - Installieren des Roboters
3.2
Voraussetzungen für Umgebung und Betriebsanlagen
Achten Sie darauf, dass der Adept-Roboter in einer Umgebung installiert wird, welche die
in
beschriebenen Voraussetzungen erfüllt.
Tabelle 3-1
Tabelle 3-1: Voraussetzungen für die Betriebsumgebung des Robotersystems
Element
Ebenheit der Montagefläche
Installationsart
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Schwingung
Sichere Installations-
umgebung
Arbeitsbereich usw.
Installationsbedingungen
34
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
0,5 mm oder weniger
Bodenmontage oder Deckenmontage (kopfstehend)
Während des Betriebs: 0 bis +45°C
Während Lagerung und Transport: -10 bis 60°C
Während des Betriebs: 20 bis 80 % (keine Feuchtigkeit bei
konstanter Temperatur erlaubt).
Während Lagerung und Transport: 75 % oder weniger (nicht
kondensierend)
Während des Betriebs: 4,9 m/s
Während Lagerung und Transport: 29,4 m/s
weniger
Der Roboter sollte nicht in Umgebungen installiert werden, die
Folgendes aufweisen:
• leicht entzündliche Gase oder Flüssigkeiten
• Säuredämpfe, Ammoniak- oder korrosive Gase
• Schwefelhaltige oder andere Ölnebel, wie sie beim
Schneiden oder Schleifen entstehen
• große Wechselrichter, Hochleistungsanlagen und
Kurzwellensender, große Schütze, Schweißgeräte oder
andere Geräte, die Elektrorauschen verursachen
• fliegende Metallspäne, wie sie bei der Metallverarbeitung
entstehen, oder andere leitfähige Materialien in der Luft
• direkter Kontakt mit Wasser, Öl oder Spänen
• Ausreichend Freiraum zur Überprüfung und Reparatur
• Lassen Sie hinter dem Roboter ausreichend Freiraum für
Kabel (230 mm oder mehr) und befestigen Sie die Kabel an
der Montagefläche oder an der Aufhängung, sodass das
Gewicht der Kabel nicht direkt auf den Anschlüssen lastet.
Erdungswiderstand: 100 Milliohm oder weniger
Weitere Informationen erhalten Sie in
Seite
44.
Bedingungen
2
(0,5 G) oder weniger
2
(3 G) oder
Abschnitt 3.6 auf
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