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5.4
Code auf der Statusanzeige des sDAI-Moduls (HP)
Die Statusanzeige des im PA-4 integrierten sDAI-Moduls zeigt alphanummerischen Code
für den Betriebsstatus des Roboters und ausführlichen Fehlercode an. Informationen zur
Bedeutung des alphanummerischen Codes finden Sie in
Codes können Sie Fehler schnell feststellen und beheben. Weitere Informationen zum
sDAI-Modul finden Sie im
LED
Status-Code
OK
Kein Fehler
ON
Antriebsleistung eingeschaltet
MA
Handbetrieb
24
Fehler bei
24-V-Stromversorgung
A#
Fehler bei Verstärker
(Gelenk-Nr.)
B#
Fehler bei IO Blox (Adresse)
AC
Fehler bei Wechselstromzufuhr
D#
Arbeitszyklus überschritten
(Gelenk-Nr.)
E#
Fehler bei Encoder
(Gelenk-Nr.)
ES
Not-Aus
F#
Externer Sensor-Ausschalter
FM
Keine Übereinstimmung bei
Firmware
FW
IEEE 1394-Schnittstellenfehler
Weitere Informationen zu Status-Codes finden Sie auf der Adept-Website in der „Adept
Document Library" und in den Abschnitten zu Vorgehensweisen, FAQs (häufig gestellte
Fragen) und Fehlerbehebung im Dokument Adept Status Code Summary.
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Code auf der Statusanzeige des sDAI-Moduls (HP)
Adept PA-4 Power Chassis User's
Tabelle 5-3: Code auf der Statusanzeige
LED
h#
H#
hV
I#
M#
NV
P#
PR
RC
SW
S#
T#
V#
Tabelle
5-3. Anhand dieses
Guide.
Status-Code
Verstärker überhitzt
(Gelenk-Nr.)
Encoder überhitzt (Gelenk-Nr.)
Fehler bei Hochspannungsbus
Initialisierungsphase
(Schritt-Nr.)
Motor angehalten (Gelenk-Nr.)
NV Fehler in NV-RAM
Fehler bei Stromzufuhr
(Code-Nr.)
Prozessor überlastet
Fehler bei RSC
Zeitüberschreitung der
Laufzeitüberwachung
Fehler bei Stromzufuhr
(Code-Nr.)
Fehler bei Sicherheitssystem
(Code 10 + Nr.)
Fehler in der Arbeitszelle
(Gelenk-Nr.)
63
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