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Kapitel 4 - Installieren des Systems
4.2
Installieren des SmartController
Ausführliche Informationen zur Installation des Adept SmartController finden Sie im
SmartController-Betriebsanleitung. Die folgende Liste enthält die wichtigsten
Adept
Schritte.
1. Befestigen Sie den SmartController und die Bedienkonsole.
2. Verbinden Sie die Bedienkonsole mit dem SmartController.
3. Verbinden Sie das optionale Handbediengerät ggf. mit dem SmartController.
4. Verbinden Sie Ihre 24-V-Gleichspannungsversorgung mit dem Controller.
5. Verbinden Sie ein Erdungskabel (nicht im Lieferumfang enthalten) mit dem
SmartController und der Masse.
6. Installieren Sie die AdeptWindows-Software auf Ihrem PC (nicht im
Lieferumfang enthalten). Weitere Informationen finden Sie im
Installation
Ethernet-Crossover-Kabel mit Ihrem PC und dem Ethernet-Anschluss am
SmartContoller.
4.3
Installieren des PA-4-Moduls
Ausführliche Informationen zum PA-4-Modul finden Sie im
User's
Guide. Die folgende Liste enthält die wichtigsten Schritte.
1. Montieren Sie das PA-4-Modul.
HINWEIS: Das PA-4-Modul kann mit dem Adept Viper-System nur über
dessen Schnittstellenfeld verbunden werden.
2. Nehmen Sie die folgenden Kabel zur Hand, die sich normalerweise im Kabel-
oder Zubehörpaket befinden.
• IEEE 1394-Kabel (Länge: 4,5 m)
• XSYS-Kabel (Länge: 4,5 m)
• Stromversorgungskabel (7 m ist Standardlänge, 4 m und 15 m lange Kabel
sind optional erhältlich)
• Encoder-Kabel (7 m ist Standardlänge, 4 m und 15 m lange Kabel sind
optional erhältlich)
HINWEIS: Die IEEE 1394- und XSYS-Kabel sollten vom
Wechselstromversorgungskabel und von den Stromversorgungs- und
Encoder-Kabeln des Roboters fern gehalten werden.
3. Verbinden Sie das eine Ende des IEEE-1394-Kabels mit dem
SmartServo-Anschluss 1.1 des SmartController und das andere Ende mit dem
SmartServo-Anschluss 1 auf dem sDAI-Modul im PA-4 (siehe
Seite 53
Anschlüsse richtig miteinander verbunden sind.
54
Adept Viper s1700-Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Guide. Verbinden Sie außerdem das mitgelieferte
und
Abbildung 4-2 auf Seite
Adept PA-4 Power Chassis
55). Stellen Sie sicher, dass Stecker und
AdeptWindows
Abbildung 4-1 auf
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