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S7-1200 Motion Control einsetzen
1.12 Anhang
1.12.3
Aufträge aus höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) nachverfolgen
Je nach Anwendung kann es nötig sein, Motion Control-Aufträge (z. B. alarmgesteuert)
in einer höheren Prioritätsklasse (Ablaufebene) zu starten.
Die Motion Control-Anweisungen müssen zur Statusverfolgung in kurzen Zeitabständen
aufgerufen werden. Werden die Motion Control-Anweisungen in der höheren Prioritätsklasse
nur einmalig oder in zu großen Zeitabständen aufgerufen, so können die Motion Control-
Aufträge nicht ausreichend nachverfolgt werden. In diesem Fall besteht die Möglichkeit der
Nachverfolgung im Zyklus-OB. Für jeden Start eines Motion Control-Auftrags in der höheren
Prioritätsklasse muss ein momentan nicht verwendeter Instanz-Datenbaustein vorhanden
sein. Entnehmen Sie dem nachfolgenden Flussdiagramm, wie Sie Motion Control-Aufträge
in einer höheren Prioritätsklasse (z. B. Prozessalarm-OB) starten und im Zyklus-OB
weiterverfolgen können:
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S7-1200 Motion Control V11 SP2
Funktionshandbuch, 12/2011, A5E03790550-01
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